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La misión Dr. José Gregorio Hernández surge con el objetivo de atender de manera integral a las personas con discapacidad, promoviendo su incorporación a la sociedad y mejorando sus condiciones de vida; ,todo esto enmarcado en la segunda directriz del proyecto nacional Simón Bolívar, en su primer plan socialista de la nación para el periodo 2007-2013 "La Suprema Felicidad Social" partiendo de la construcción de una nueva estructura social incluyente y un nuevo modelo social, productivo y humanista